3) На трубе длиной 6 м и массой 120 кг на расстоянии 2 м от одного из ее концов подвешен груз массой 1 кг. Концы трубы находятся на опорах. Определите силы реакции опор.

Прилагаю рисунок.
Пользуясь 2 условием равновесия (моменты):

Относительно оси вращения O1, сразу со знаками:
$-M_{mg} - M_{Mg}+M_{N_2}=0$
Рассматриваем рычаги:
$-mgx-Mgfrac{l}{2}+N_{2}l=0$
Выражаем $N_{2}$ :
$N_{2}=frac{mgx+Mg frac{l}{2}}{l}$

Относительно оси вращения О2, сразу со знаками:
$M_{mg} + M_{Mg}-M_{N_1}=0$
Рассматриваем рычаги:
$mg(l-x)+Mg frac{l}{2}-N_{1}l=0$
Выражаем $N_{1}$ :
$N_{1}=frac{mg(l-x)+Mg frac{l}{2}}{l}$

Рабочие формулы вывел, все значения даны в задаче, прошу подставить цифры и решить. =)
N1≈607 Н
N2≈603 Н