Почему в одних словах глаголов пишется тся в других ться кратко обясни

Например слово Учиться(что делать?) есть в этом вопросе есть мягкий знак то пишем и там а если нету не пишем например Мчится(что делает?)

Оцени ответ
Подпишись на наш канал в телеграм. Там мы даём ещё больше полезной информации для школьников!

Загрузить картинку